Manipulación, carga y descarga de productos. Una de las soluciones más demandadas para la manipulación de productos de consumo, debido a su tamaño compacto, velocidad y movimientos con gran precisión.
Aplicaciones desarrolladas a medida según las necesidades productivas de nuestros clientes, con amplia flexibilidad en la ejecución y programación de movimientos, ofreciendo la posibilidad de equipar la instalación con un sistema de visión artificial, si fuera necesario.
La máquina consta de un robot montado en una estructura que superpone dos cintas transportadoras de suministro que funcionan en paralelo. Una cinta transportadora suministra los productos y la otra los envases de cartón. El robot recoge los productos que se desplazan de forma aleatoria por la cinta transportadora y los coloca en los envases de cartón en movimiento. La localización instantánea de productos en movimiento se calcula por medio del sistema de visión que captura mediante una cámara fija. Mientras tanto, se utiliza un sensor de registro para realizar un seguimiento de la posición de los envases de cartón. Este seguimiento preciso de ambas cintas transportadoras permite que el robot recoja y coloque los productos de una cinta transportadora en funcionamiento a otra.
Los sistemas robóticos se pueden utilizar de forma eficiente tanto como un módulo de alimentación primario o como una solución de carga secundaria o de final de línea.
Con la integración de bibliotecas de objetos de software robóticos en controladores IEC, los robots resultan más sencillos de implementar y mantener, lo que potencia en gran medida su uso.
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